时间: 2024-08-08 22:37:52 | 作者: 油缸系列
近年来，因为守土需要，中国西南边境的基建建设陡然加快。但当地海拔极高，又是密集的高山河谷交替地形，普通的工程机械基本无法前往作业。这时候，徐工一款“长了脚”的挖掘机立了大功。
因为有可以灵活转动、自由延伸的4条“腿”，徐工的这款全地形挖掘机在多山地带比传统的轮式或履带式工程机械机动性、灵活度高得多，工程效率也“唰唰”往上升。据称，用了这款挖掘机后，我们这边的工程效率比另一边“快几个数量级”，用户很满意，追加了几百台订单。
从网友给出的图片看，这款挖掘机和普通挖掘机最大的不同在于其底盘。它的轮子并不是像普通的轮式机械一样在驾驶室下方。驾驶室下方的底盘向四周延伸出4条钢臂，轮子就安装在钢臂末端。每条钢臂就像人的四肢一样，可以上下左右灵活动作。总的来看，这款挖掘机就像一只钢铁蜘蛛，造型科幻，甚至有人直接将其比作“高达”。
不过，图中的这款产品虽然有着XCMG（徐工集团）的大logo，但在他们的官网上却一点影子都没有。根据公开资料，这应该是徐工非民用产品ET110步履式挖掘机。
挖掘机这种工程机械并不是国内群众日常关注的重点，而且托唐国强老师的福，它还一度成为中国网民茶余饭后用来调侃的梗。
但实际上，这款步履式挖掘机是不折不扣的高科技产品，目前全球能够生产的国家1只手数得过来。而其研发过程，也是我国在科技领域艰难攀爬、自力更生的集中体现。
关于步履式挖掘机的由来，大多数中文网站的公开报道都将其发明归功于列支敦士登的kaiser公司。而有英文资料称，瑞士的Menzi Muck是首个生产这一产品的企业。
不过，根据，步履式挖掘机是埃德温·门兹（Edwin Ernst Menzi）和约瑟夫·凯泽（Joseph Kaiser）共同发明的。从名字上看，这2人和2家企业应该都有渊源，有可能可以算是2家企业一同发明的。
其实从理论上说，这种机械的需求并不大，全球绝大多数工程建设项目都能靠传统机械完成，真正跋山涉水的场合并不多。不过，真正到了这种场景，又只有这1种产品可用。所以对某些特殊用户，这种机械能够说是至宝。
据此前国内论坛上一位自称是徐工工程师的网友介绍，上世纪80年代，部队看到国外的这种步履式挖掘机后一眼相中，这种挖掘机也被列入了1986年“七五计划”的预研项目。
然而前面提到，这种机械是不折不扣的高科技产品，其科技含量高到中国当时的科学技术水平根本无从下手的地步。
其技术难点在哪？首先，多了4条“腿”的步履式挖掘机，结构设计上十分复杂。从图片上就能看出，这种挖掘机驾驶室下方的底盘并没有比别的产品大很多，但就在这个很小的机体空间里，要装下为机械臂配置的多个油缸、多组阀和管道以及多个独立的控制机构，难度可想而知。
另外，这种复杂机械的控制管理系统也是个问题，各个部件运动的逻辑关系难以厘清，据说后来试验时，还发生过走着走着自己“劈叉”的事情。
最难突破的要数液压系统。这是所有大型工程机械都要涉及的领域，有关技术是工业领域的基础和核心技术，但到今天，我国液压技术仍称不上顶尖，落后于美国、日本、德国等工业强国，更遑论当时了。
1986年步履式挖掘机立项后，核心技术12年内毫无寸进。后来总后勤部在1998年从Menzi Muck直接买了一台回来，想要逆向工程，却仍因为液压系统过于复杂而没有办法进行，此事一度被搁置。
转机发生在2年后。2000年，总后勤部得知徐工在液压控制方面有所突破，主动找上门去，希望其研制产品。在多轮谈判后，徐工于次年接下任务。此后3年间，徐工基于Menzi Muck公司产品研发制造了步履式挖掘机的硬件（第1次公开亮相还被起诉抄袭），自己攻关了液压控制管理系统的核心技术。
2004年，研发工作初有成效，徐工造出2辆原型车，直接被拉到高原上海拔5000米的工程兵工地进行实际测试。有意思的是，该机械在测试过程中展示的功能太过强大，测试完成后，2辆原型车直接就被喜出望外的当地用户扣下了，好说歹说才归还了1台继续测试。
该工程师透露，那台原型车在15年时依然活跃在中印边境上，10多年过去了，都没出过什么大故障。
2006年，ET110项目正式通过验收，不仅是近5年内总后勤部唯一一个无尾巴工程（即验收时所有专家没有提出改进要求的项目），还获得了当年的全军科学技术进步一等奖和2010年国家科学技术进步二等奖。
后续10年间，ET110累计生产数百台，基本都用在了青藏新疆海拔超过4000米的地区。
这款步履式挖掘机首次公开亮相是在2010年的中国宝马展，当时能够说是引起了巨大轰动。在宝马展开始前，漫天飞舞的小道消息已经引发了关于这款装备的讨论热潮，而其在开幕式后的公开亮相表演更是赢得了满堂喝彩。
根据当时的通稿，徐工在液压控制管理系统这一核心技术上已经取得了突破：“ET110步履式挖掘机通过自主编制的专用控制系统软件、CAN总线技术和可编程控制器对液电系统来进行集成，可将全车各路信息全部进行收集和智能化管理，提高了整机的稳定性、安全性和可靠性。”
不过，据知乎上的网友透露，当时的核心部件依然需要依靠进口。不过从近几年国产液压器件与发动机进步的情况判断，如果不考虑油耗和耐久，功能上现在已经可完全替代。
2016年，ET110出现在了央视《挑战不可能》节目中。当时，徐工员工赵讲讲驾驶着重达11吨的步履式挖掘机，在全国亿万观众的注视下，在10分钟内，完成了攀登4米高台的折返动作。
步履式挖掘机的研发过程，浓缩了我们国家科技领域从落后到追赶国际顶尖水平的过程。值得骄傲的是，截至目前，全世界只有4个国家拥有这种机器，而在亚洲，中国是唯一拥有该技术的国家。
