经纬恒润第三代重载无人驾驶平板车

  随着无人驾驶在封闭场地和干线道路场景的加速落地，港口作为无人化运营的先行者，其场景的复杂度、特殊性对无人化运营的技术提出了各种挑战。经纬恒润作为无人驾驶解决方案提供商，见证了港口在无人化运营方面的尝试及发展，并深度去参加了，先后在日照港600017）、龙拱港、京唐港等重要港口进行有关技术及产品的交付。为了应对港口无人化运营在实质化落地过程的挑战，经纬恒润借助自身在无人驾驶领域的深厚积累与实践，改款升级了新一代重载无人驾驶平板车。

  采用车规级车架结构及形式及工艺体系，整体全浸没式电泳，满足15年的常规使用的寿命，且拆装、维修便利性较高

  采用高能量密度电池，具备高安全性、全气候低能耗等特性，且搭载全生命周期状态精准估计、数据全量上传、大数据云平台在线故障诊断、远程电源控制等功能

  采用扭矩控制模式，通过合理的大小双电机扭矩分配算法，满足动力性经济性要求，且基于扭矩的四驱分配控制可有实际效果的减少磨胎情况，增加轮胎及电机常规使用的寿命，实现驱动防滑，提高运行稳定性

  采用双泵液压转向系统，满足冗余备份和功能安全要求，且通过液压流量分配算法降低液压系统能耗，有效延长整车续航，提高转向系统性能

  每个车桥左、右轮具备独立的转角测量功能，采用车规级传感器，满足冗余备份和功能安全要求

  具备前八、后八、全八、斜行、双轴、全轴转向等多种转向模式；斜行模式支持直行、斜行不减速无缝切换，百米斜行姿态偏移在±0.3°以内

  采用EBS气压制动系统，业界成熟技术及零部件，维保成本低，具有防打滑、防抱死等稳定性控制功能，对突发情况下的行车安全很重要，尤其适于“开放式”的混流交通环境

  具备行车制动、冗余制动、驻车制动、再生制动、气电复合制动等多种制动模式和功能，最大限度地考虑各传感器、控制器、执行器、网络通讯失效等各种情况，保证制动安全

  具备载荷及质心测量功能，可预设精准的制动力，缩短刹车距离，控制过弯车速，避免侧倾风险，实现“防拖拽”的效果

  搭载整车电子档案系统，基于实际运营数据，利用数据驱动技术实现整车全生命周期性能的持续监测和优化

  整车及零部件满足ISO-26262功能安全标准及ISO-21434信息安全标准，具备较高的安全可靠性及信息网络的安全防护能力

  针对车辆充电影响生产效率的问题，优化电池管理系统，设计充电调度算法，提升电池的充电效率以及电池常规使用的寿命、充放电次数

  采用大、小电机组合的异构电机驱动系统，根据电机效率map图和实际运行工况，动态分配电机扭矩，在保证动力性的同时实现经济性更优

  基于大数据驱动，根据交付后的实际运营数据计算出更优的起步加速度、行驶加速度，实现更优的轨迹规划，充分降低驱动功耗

  目前，经纬恒润第三代重载无人驾驶平板车，已为龙拱港交付4台，助力龙拱港集装箱年吞吐量突破10万箱。同时，唐山港601000）22辆重载无人驾驶运输车HAV全部交付，项目已达到“实船生产作业”状态。

  经纬恒润是目前国内少数可以在一定程度上完成覆盖智能驾驶电子科技类产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案，可提供智能驾驶全栈式解决方案的供应商。未来，经纬恒润将紧跟汽车行业发展大势，坚持自主创新，努力为国内外客户提供优质的产品和服务，为汽车工业的发展贡献自己的一份力量！

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  已有174家主力机构披露2023-12-31报告期持股数据，持仓量总计1927.65万股，占流通A股24.51%

  近期的平均成本为60.97元。该股资金方面受到市场关注，多方势头较强。该公司运营状况尚可，多数机构觉得该股长期投资价值较高，投资的人可加强关注。

  限售解禁：解禁17.76万股(预计值)，占总股本比例0.15%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁17.76万股(预计值)，占总股本比例0.15%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁11.84万股(预计值)，占总股本比例0.10%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁2947万股(预计值)，占总股本比例24.56%，股份类型：首发原股东限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)

  限售解禁：解禁1045万股(预计值)，占总股本比例8.71%，股份类型：首发原股东限售股份。(本次数据根据公告推理而来，真实的情况以上市公司公告为准)

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