时间: 2025-02-02 21:13:40 | 作者: 安博电竞入口官网
金融界2024年11月21日音讯,国家知识产权局信息数据显现,中铁十九局集团矿业出资有限公司请求一项名为“一种无人驾驶矿用货车的快速卸料办法”的专利,公开号CN 118977639 A,请求日期为2024年9月。
专利摘要显现,本发明公开了一种无人驾驶矿用货车的快速卸料办法,包含过程S1、确认不同矿料的最大举升视点;过程S2、别离将不同矿料的车箱举升视点写入操控办理体系;过程S3、使用称重体系获取实时载重值;过程S4、操控办理体系依据实时载重值调整举升油缸举升速度;过程S5、操控办理体系实时监测举升油缸的举升高度;过程S6、操控办理体系操控驱动组件运动;过程S7、操控办理体系宣布信号操控驱动组件复位以驱动车箱复位;过程S8、当检测到车箱复位后,操控办理体系宣布信号驱动无人驾驶矿用货车主动开往上料区。本发明的快速卸料办法以预设不同矿料最大举升视点的方法完成主动化操控卸料,进步无人驾驶矿用货车的作业功率和下降矿山开发公司运营本钱。