【48812】铁建重工请求依据八字油缸的掘进机前盾位姿处理办法及设备专利完成前盾位姿数据的直接获取

  （原标题：铁建重工请求依据八字油缸的掘进机前盾位姿处理办法及设备专利，完成前盾位姿数据的直接获取）

  金融界2024年1月2日音讯，据国家知识产权局公告，我国铁建重工集团股份有限公司请求一项名为“依据八字油缸的掘进机前盾位姿处理办法及设备“，公开号CN117332188A，请求日期为2023年9月。

  专利摘要显现，本请求供给一种依据八字油缸的掘进机前盾位姿处理办法及设备，触及通讯技术领域。该办法有：获取支撑盾位姿和油缸的初始数据；依据油缸在支撑盾和前盾上铰接点的散布视点，构建动标系，并依据构建的动标系，得到油缸理论杆长；依据油缸的实践杆长和油缸理论杆长，确认前盾相对于支撑盾的位姿；依据该支撑盾位姿和该前盾相对于支撑盾的位姿，得到前盾位姿。本请求的办法，完成了前盾位姿数据的直接获取，然后防止外界环境对相机或光信号感应类丈量设备的影响，而且结合了油缸的实践长度和理论长度，进步前盾数据获取的准确性和可靠性。

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